液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同,，其作用原理是互逆的,。由于二者的任務(wù)和要求不同，因而,，除少數(shù)泵可作為馬達(dá)用以為,，大部分液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與同種類型的液壓泵是不同的。當(dāng)輸入壓力油時(shí),，馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)負(fù)載,。

　　(1)  葉片馬達(dá)的工作原理如圖說(shuō)所示，當(dāng)壓力油經(jīng)過(guò)配油窗口進(jìn)入葉片1、3（或者5,、7）之間時(shí)，葉片1,、3一側(cè)高壓油,、另一側(cè)作用低壓油，同時(shí)由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸件時(shí),，葉片1,、3一側(cè)作用高壓油另一側(cè)作用低壓油，同時(shí)由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積,，因此使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩,。同時(shí)葉片5和7的壓力油作用面積之差也使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生逆時(shí)針力矩。兩者之和即為液壓馬達(dá)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的扭矩,。在供油量一定的情況下,，液壓馬達(dá)將以確定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。位于壓油腔葉片2,、6兩面同時(shí)受壓力油作用,，受力平衡，對(duì)轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。

　　(2) 葉片馬達(dá)的結(jié)果特點(diǎn)

　　葉片馬達(dá)與葉片泵相比較,，在結(jié)構(gòu)上有如下特點(diǎn)。

　　A.轉(zhuǎn)子的兩側(cè)面開有環(huán)形槽,，槽內(nèi)放有燕式彈簧,，使葉片始終壓向定子內(nèi)表面，以保證啟動(dòng)時(shí)葉片與定子內(nèi)表面密封并有足夠的啟動(dòng)力矩,。

　　B.馬達(dá)需要正發(fā)轉(zhuǎn),，因此葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置，葉片的傾角等于零,。

　　C.為獲得較高的容積效率,，工作時(shí)葉片底部始終要與壓油腔連通。這樣吸壓油腔互換時(shí),，必須在油路上采取措施,，在馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)都有壓力油通入葉片底部。只要在葉片底部通過(guò)兩個(gè)并聯(lián)單向閥,，分別與吸壓油腔相同,，就能達(dá)到上述要求。

　?。?）軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理

　　如前所述,，軸向柱塞泵通入高壓液體就可以作馬達(dá)使用。下面簡(jiǎn)單介紹一下液壓馬達(dá)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。

　　圖2所示為斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理圖,。圖中斜盤和配油盤固定不動(dòng),，柱塞軸向安置在缸體中，缸體和馬達(dá)軸相連一起旋轉(zhuǎn),，斜盤傾角油y,。當(dāng)液壓泵高壓油進(jìn)入馬達(dá)的壓油腔之后，滑履在液壓力的作用下壓向斜盤,，其反作用為Fn,。Fn分解成兩個(gè)分力，軸向分力F沿柱塞軸線向右,，與柱塞所受液壓力平衡,，徑向分力Ft與柱塞軸線垂直向下，使得壓油區(qū)的柱塞都對(duì)轉(zhuǎn)子中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)做功,。